武汉“试飞员”将千架无人机送上蓝天

 

　　近日，在东西湖区海峡两岸科技产业园内，一架半人高的无人机从武汉捷特航空科技有限公司（下称“捷特航空”）生产线下线后，试飞工作便交到试飞员黄磊手中。

 

　　47岁的黄磊便是武汉第一代无人机培训师，他的另一个身份——无人机试飞员。这位早年喜欢自己动手折纸飞机的航模达人，开始把无人机服务拓展到无人机制造领域。他已亲手将千架合格无人机送上蓝天白云。

 

　　试飞

 

　　“几十万元设备一下子没了”

 

　　捷特航空这架JT380型无人机每天可航测1300平方公里，下线前就被湖北省测绘局预定。

 

　　“试飞必须满足两个条件才能出厂。”4月26日，黄磊笑言自己跟战斗机试飞员有些相似：一款新机型下线需要裸机300架次的无事故试验飞行，这中间哪怕是第299次飞行出现问题也得重新调试后再从零起步试飞。

 

　　试飞合格之后，无人机会被装上客户需要的激光雷达、多光谱相机或飞思相机等。黄磊介绍，带装飞行3个架次不出故障才算合格。

 

　　打开车载地面站，通过笔记本电脑设定试飞航线，设定空速、飞行高度以及无人机起始点……在东西湖郊外，短短几分钟，黄磊将无人机试飞准备工作一气呵成。一键起飞，尘土飞扬。无人机升空后自动进入巡航状态，巡航完毕顺利返航。

 

　　因为JT380型无人机属于成熟机型，只需要带装试飞3次验证设备的正常使用即可。“激光雷达100多万元，飞思相机40多万……”望着无人机上的昂贵装备，黄磊不敢懈怠，他知道试飞中任何闪失，都将给企业带来重大损失。

 

　　试飞中需要测试无人机的飞行姿态、滞空时间以及极限飞行性能，如最大抗风、最小转角等，依据无人机使用环境有时还需要前往海拔4000米以上的可可西里高原测试。

 

　　试飞无人机经常险象环生。黄磊记得在可可西里测试一款新机型时，突然无法接收到高空中的无人机信号。他凭经验判断应是电杂波的干扰，导致无人机的GPS信号消失。无人机未按照预定航线飞行，为消除无人机信号被屏蔽不听使唤的毛病，黄磊在设备上加装了抗干扰的GPS模块。

 

　　试飞中信号消失还有生存机会，无人机突然丧失动力才是最要命的。在一次试飞中，因机械故障，高空中的无人机突然失去动力，多次挽救也于事无补，黄磊也只能眼睁睁看着无人机坠落地面，“几十万元设备一下子没了，让人痛心”。

 

　　黄磊介绍，捷特航空出产的垂直起降固定翼无人机JT450正是在测试中不断完善的主力机型，起飞重量50千克，可以载重10千克，最高可飞到7000米，滞空6小时。

 

　　救急　

 

　　远程指导救下800里外出险无人机

 

　　2021年4月一天，一架无人机飞行在群峰起伏、层峦叠嶂的五峰县后河国家级自然保护区上空，4小时巡查完5万亩森林后返航时，没有按照预定降落，而是直接掠过“飞手”张国峰的头顶……“完了，不听使唤了！”惊出一身冷汗的张国峰当即视频连线400公里外的黄磊请求指导。

 

　　无人机一架次可完成5万亩森林资源巡护，若是换成人工则需要一个人一周时间才能干完，有些山高林密人去不了的地方，都得靠无人机完成森林资源的保护巡查。

 

　　黄磊曾手把手教了在湖北省林业局工作的张国峰20天，让他全面掌握了垂起固定翼无人机的操控。黄磊先后带出了600多名像张国峰这样的徒弟。在黄磊的远程指导下，这架出现险情2015年1月，黄磊报名参加了为期20天的第二期无人机驾驶员培训班，班上有近40人，基本都是过去的航模爱好者。经过考核，40岁的黄磊正式取得无人机培训教员资格，也是当时武汉首批“飞手”培训师。

 

　　“飞手”是无人机驾驶员对自己的称呼。捷特航空每年200架无人机的产量，至少要配备200名“飞手”，黄磊迅速从无人机试飞员变身为“飞手”培训师。“培训一名JT450‘飞手’至少需要12天。”黄磊说，对于新手而言，当“飞手”难就难在对飞行的理解，尤其是飞行方位、姿态及各种条件下飞行指标的掌握，如空速和地速的关系，空速就是气流流过无人机机身的速度，一般不要超过28米/秒；地速就是空中无人机相对于地面的速度，通常称之为飞行速度，取决于无人机的设置。此外，还有高度、飞行偏角等飞行姿态的要求，飞行偏角一般不能大于15度。“一般经过40小时理论课和32小时的实操课，考试合格后飞手就可以放单飞。”

 

　　捷特航空负责人刘先伟与黄磊相识于20年前的一场航模飞行活动。同样酷爱航模的刘先伟专注于公司的研发和制造。在他看来，无人机飞得好的一定是搞过航模飞机的。公司现在持有30多项专利，能生产22种无人机机型，但样机的首飞测试不确定的东西很多，“无人机升降舵控制飞行姿态，试飞员要能准确感知舵量，才能对无人机进行准确调校。黄磊的这种感知能力无人能及”。

 

　　创业　

 

　　从无人机服务拓展到无人机制造领域

 

　　“无人机都是户外飞行，能不黑吗？”瘦瘦的、黑黑的，黄磊的外形像是一名户外健身教练。

 

　　1975年出生的黄磊，上小学前就喜欢各种飞机玩具，自己动手折纸飞机，“哈一口气可以飞很远”。

 

　　小学时，黄磊以爱玩航模飞机而出名，还练就了一手制作航模飞机的技巧。上高中时，黄磊尝试制造了一台有动力可遥控的航模飞机，花了4000元。“买了一个进口遥控器2800元，加上600元的发动机和300多元的耗材，整个造价相当于普通工人一年的工资。”黄磊说，那时家庭都很支持他。没想到的是，耗时半个月制造的这架航模飞机只在天上飞了3分钟就砸向地面。黄磊的失败引来湖北省航模队的关注，几位热心的航模老师开始将黄磊带入航模组织。

 

　　整个大学期间，黄磊成了校园航模达人。他说，那时的航模很多是手打发动机，需要手拨动螺旋桨启动，他的右手经常被弄得血迹斑斑，吓退了不少欲加盟的同学。

 

　　大学毕业后，黄磊进入武汉一家公司，过上了一边工作一边玩航模的日子，并经常代表湖北队参加航模大赛。2005年，黄磊辞职进入武汉一家航模厂，担任生产厂长。

 

　　在黄磊的努力下，这家名为“奥星”的航模企业生产的航模采用甲醇发动机，不仅操控灵活，每次可以飞行10多分钟。5年后，黄磊的“奥星”很快被南方生产的旋翼无人机碾压。

 

　　他找到刘先伟在内的一群航模达人，2011年成立了武汉捷讯无人机公司。“我们对无人机如此精通，为何不自己造无人机呢？”2012年成立武汉捷特航空科技有限公司，黄磊担纲技术总监。

 

　　40多年时间，黄磊经历了从无动力航模、手拨启动航模、启动器一键起飞航模，无人机也经历了手拨启动到一键起飞。

 

　　黄磊的家里无人机、航模到处是，8岁的儿子基本不摸，却对手机和迷宫感兴趣，“我不想强加自己的兴趣给孩子，即使儿子最终不喜欢航模”。